1. 전기 (Electricity)
1-1. 전기와 전기현상
전기의 발견과 발전
| 연대 | 주요 업적(인명, 국가) | 주요 내용 |
|---|---|---|
| BC 600년 | 마찰 전기 발견 (탈레스, 그리스) | 호박(electron)을 마찰하면 대전하여 물체를 흡인하는 것을 발견 |
| 1800년 | 전지의 발명 (볼타, 이탈리아) | 묽은 황산(전해액)에 구리판(+)과 아연판(-)을 세우면 약 1.1V의 기전력이 생김 |
| 1827년 | 옴의 법칙 (옴, 독일) | 전류의 세기와 전선의 길이에 반비례 관계에 있음과 전선의 저항을 밝혀냄 |
| 1831년 | 전자기 유도 (패러데이, 영국) | 코일 근처로 자석을 움직였을 때 전류가 생기는 것을 발견 (발전기) |
| 1840년 | 줄의 법칙 (줄, 영국) | 도체에 전류가 흐를 때 생성되는 열에너지에 대한 물리법칙 |
| 1876년 | 전화 발명 (벨, 미국) | 음성을 전기신호로 바꾸어 먼 곳에 전송하고, 이 신호를 다시 음성으로 재생 |
| 1879년 | 백열 전구 발명 (에디슨, 미국) | 높은 온도를 이용해서 빛을 내는 전기적인 조명 장치(필라멘트: 텅스텐) |
| 1885년 | 전자파 발견 (헤르츠, 독일) | 전자장의 진동이 파동의 형태로 전파되는 현상을 맥스웰이 예언하고 헤르츠가 실증 |
| 1888년 | 발전기 발명 (지멘스, 독일) | 역학적 에너지를 전기 에너지로 변환하는 장치로 일반적으로 전자기 유도를 이용 |
| 1890년 | 전자 발견 (톰슨, 미국) | 진공방전관을 실험하다가 0.1Pa의 낮은 기압에서의 진공방전에서 얇은 연두색의 형광빛 발견 |
| 1895년 | 무선 전신기 발명 (마르코니, 이탈리아) | 전압을 높이는 유도 코일, 불꽃 방전기, 수신기가 달린 코히러(무선 신호 검출기)가 부착된 기구로 실험 |
원자 모델
- Rutherford-Bohr model (1913)
- 물질 → 분자 → 원자 → 양성자, 중성자, 전자
- 원자핵: 고정되어 있음, 양전하(양전기)
- 전자: 원자핵 주위를 돌고 있음, 음전하(음전기)
- 전자 1개의 전하량: e = 1.6 × 10⁻¹⁹ [C]
- 1C의 전하에는 6.24 × 10¹⁸개의 전자가 존재
- 원자에는 양전하와 음전하의 양이 같음 = 전기적으로 중성
전하의 특성
- 전하는 양전하와 음전하 2종류가 있음
- 두 전하 간에는 인력 또는 척력이 작용함 (항상 척력만 작용하는 것은 아님)
- 같은 극성: 척력(반발력)
- 다른 극성: 인력
- 전하가 있으면 그 주위에 위치에 따라 전위가 달라짐
쿨롱(Coulomb)의 법칙
- 두 전하 사이의 힘: F = (1/4πε)(Q₁Q₂/r²)
- 힘의 크기는 전하량의 곱에 비례하고, 거리의 제곱에 반비례
전류
- i = dq/dt
- 전하의 시간적 변화율
전기장(전계)과 전압
- 전기장(전계 강도): E = F/Q₂ = (1/4πε)(Q₁/r²)
- 단위전하에 작용하는 힘
- 전기장의 방향: 양전하(+)에서 나와 음전하(-)로 향함
- 전기력선: 전기장의 방향을 시각적으로 나타낸 선
- 양전하에서 나와 음전하로 들어감
- 전기력선끼리 교차하지 않음
- 전기력선의 밀도가 클수록 전기장의 세기가 강함
- 전속(electric flux): Ψ = Q [C]
- 전하량과 같은 수의 전속이 전하에서 나옴
- 전속밀도: D = εE [C/m²]
- 단위 면적당 전속의 수
- 전위차(전압): V = -∫(B→A) E·dL
- 두 점 사이의 전위의 차이
- 전위: V = -∫(∞→A) E·dL
- 무한원점을 기준으로 한 전위
- 보존장: 전위차는 경로에 무관하고 시작점과 끝점에만 의존
- 등전위면: 전위가 같은 점들을 이은 면. 전기력선과 항상 직교
1-2. 물질의 전기적 특성
물질의 종류 (결합 형태)
| 결합 종류 | 설명 | 전기적 특성 |
|---|---|---|
| 금속결합 | Cu(구리, 원자번호 29) 등. 자유전자가 존재 | 전기가 잘 흐름 (도체) |
| 공유결합 | Si(실리콘, 원자번호 14) 등. 전자가 공유됨 | 전기가 잘 안 흐름 |
| 배위결합 | 한쪽에서 전자쌍을 제공하는 결합 | - |
| 이온결합 | 양이온과 음이온 사이의 결합 | - |
도체와 유전체
-
도체의 성질
- 금속양이온과 자유전자로 구성
- 자유전자가 자유롭게 이동 → 전기가 잘 흐름
- 도체 내부의 전기장은 0
- 전하는 도체 표면에만 분포
-
유전체(dielectric)
- 쌍극자로 구성, 전기가 잘 흐르지 않음
- 분극(polarization): 외부 전기장에 의해 유전체 내부의 쌍극자가 정렬되는 현상
- 분극벡터: 분극의 정도를 나타내는 벡터
- 전화율(electric susceptibility): 유전체가 분극되는 정도를 나타내는 상수
-
비유전율(relative permittivity): εᵣ = ε/ε₀
- ε₀: 진공의 유전율 = 8.854 × 10⁻¹² [F/m]
- ε = ε₀εᵣ
-
전속밀도와 유전체: D = ε₀E + P = εE
- P: 분극벡터
-
유전체의 특수현상
- 압전효과: 기계적 힘을 가하면 전압이 발생
- 초전효과: 온도 변화에 의해 전하가 발생
정전용량(커패시턴스)
- 두 도체 사이에 전하를 저장할 수 있는 능력
- C = Q/v [F]
- 평행판 커패시터: C = ε(A/d)
콘덴서의 전기에너지
- W = ½Cv² = ½QV = Q²/(2C)
2. 자기 (Magnetism)
2-1. 자기와 자기현상
자기(magnetism)
- 자기장(magnetic field)에 의해 생성되는 물리 현상
- 자기장(자계)의 생성요소: 전기 전류, 자석(magnet)
자기력
- 자기에 의해 발생하는 힘
- 자기력선: N극에서 나와 S극으로 들어감
- 자기력선끼리 교차하지 않음
- 같은 극끼리: 척력(반발력), 다른 극끼리: 인력
자극(magnetic pole)
- 자석에 있는 두 개의 극(N, S) → 정전기의 양전하와 음전하와 유사
- 자석은 언제나 두 개의 자극을 동시에 가지고 있음
- 자석의 양단이 자기의 세기가 가장 강하므로 이 양단을 자극이라 함
- 자극의 세기(자하량)의 단위: 웨버[Wb]
- 자극의 세기 1Wb: 자유공간(진공)에 두 점자극을 1m 거리에 놓았을 때 작용하는 힘이 k = 6.33 × 10⁴ N이 될 때의 자극의 세기
자기에 관한 쿨롱의 법칙
- F = k(m₁m₂/r²) = (1/4πμ₀)(m₁m₂/r²) [N]
- m₁, m₂: 자극의 세기 [Wb]
- μ₀ = 4π × 10⁻⁷ [H/m] : 진공 중의 투자율(magnetic permeability)
- μᵣ : 비투자율(relative magnetic permeability)
- μ = μ₀μᵣ [H/m]
- 같은 극끼리: 척력(F > 0), 다른 극끼리: 인력(F < 0)
자기장(자계)과 자속
- 자기장(자계): H = F/m = (1/4πμ₀)(m₁/r²) [A/m]
- 단위 자극에 작용하는 힘
- 자속(magnetic flux): Φ = m [Wb] (자극의 세기)
- 자속밀도: B = μ₀H [Wb/m²] or [T] (테슬라)
- 단위 면적당 자속의 수
- 자기력선: 자기장의 방향을 나타내는 가상의 선
- N극에서 나와 S극으로 들어감
2-2. 자기유도와 자성체
자기유도
| 용어 | 설명 |
|---|---|
| 자기유도(magnetic induction) | 자석 근처로 물체를 가져가면 물체가 자석이 되는 현상 |
| 자화(magnetization) | 물체가 자성을 띠는 것 |
| 자성체(magnetic substance) | 자기유도에 의해 자성을 띠는 물질 |
- 자석과 철 사이에는 인력이 작용함
- 자석 N극 근처에 철편을 두면, 가까운 쪽이 S극, 먼 쪽이 N극으로 자화됨
자성체의 종류
| 종류 | 설명 | 예시 |
|---|---|---|
| 강자성체(ferromagnetic) | 자기유도에 의해 강한 자성을 띠는 물질. 자석이 없어도 자화된 상태가 유지됨 | 철, 니켈, 코발트 |
| 상자성체(paramagnetic) | 외부 자석의 극과 반대 극으로 자화되는 물질 (약한 인력) | 철, 크롬 |
| 반자성체(diamagnetic) | 외부 자석의 극과 같은 극으로 자화되는 물질 (약한 척력) | 구리, 납, 아연 |
- 잔류자기(remanent magnetization): 강자성체에 남은 자기. 이를 이용하여 영구자석(permanent magnet)을 만듦
자성의 원인
- 원자 내 전자의 궤도 운동과 스핀이 자기장을 형성함
- 하나의 원자를 자석으로 생각할 수 있음
- 자성의 3가지 원인:
- 전류에 의한 자기장: 전류가 흐르는 코일은 자기장을 형성
- 전자의 궤도 운동: 원자핵 주위를 도는 전자가 전류 루프 역할
- 전자의 스핀: 전자 자체의 자전 운동
- 강자성체의 특성: 전자 스핀이 집단적으로 정렬됨, 자기장이 없어도 자성을 유지
2-3. 전류와 전자유도
전류에 의한 자기작용
- 전류가 흐르면 자기장이 발생한다 (오른나사 법칙)
- 직선 도선의 자기장의 세기: H = I/(2πr) [A/m]
- **솔레노이드(코일)**의 자기장의 세기: H = NI/d [A/m]
- N: 코일의 감은 수, d: 솔레노이드의 길이
- 솔레노이드 내부의 자기장은 균일
자화곡선과 자기포화
- 자화곡선: 자기장(H)에 대한 자속밀도(B)의 관계를 나타내는 곡선
- 자기포화: H를 증가시켜도 B가 더 이상 증가하지 않는 상태
자화 히스테리시스
- 자기장을 증가시킨 후 감소시키면, B-H 곡선이 원래 경로를 따라가지 않고 히스테리시스 루프를 형성
- 히스테리시스 루프의 면적: 자화-탈자화 과정에서 손실되는 에너지
전자력
- 플레밍의 왼손 법칙: 자기장 속에서 전류가 흐르는 도선에 작용하는 힘의 방향을 결정
- 검지: 자기장(B) 방향, 중지: 전류(I) 방향, 엄지: 힘(F) 방향
- F = BIl [N] (B: 자속밀도, I: 전류, l: 도선의 길이)
전자유도
- 자기장이 변하는 경우에만 기전력이 발생함 (자기장이 있는 곳에 항상 기전력이 발생하는 것은 아님)
- 플레밍의 오른손 법칙: 자기장 속에서 도선을 움직일 때 유도되는 기전력의 방향을 결정
- 검지: 자기장(B) 방향, 엄지: 도선 이동(v) 방향, 중지: 유도 기전력(e) 방향
- e = Blv [V] (B: 자속밀도, l: 도선의 길이, v: 도선의 속도)
렌츠의 법칙
- 유도 기전력은 자속의 변화를 방해하는 방향으로 발생
- e = -dΦ/dt
기전력의 세기
- 패러데이의 전자기 유도 법칙: e = -N(dΦ/dt)
- N: 코일의 감은 수
인덕턴스(inductance)
- 코일에 전류가 흐를 때 자속이 발생하는 정도
- L = NΦ/I [H] (헨리)
인덕터
- 인덕턴스를 가진 소자
- 전기에너지를 자기적으로 저장
3. 옴의 법칙
3-1. 전압과 전류
전자의 전하량(전기량) = 1.6 × 10⁻¹⁹C
- 서로 다른 극성을 가지는 전하 간의 힘 → 인력
- 서로 같은 극성을 가지는 전하 간의 힘 → 척력(반발력)
- 6.25 × 10¹⁸개 전자들의 전하량의 합이 1C
쿨롱의 법칙
- F = k(Q₁Q₂/r²), k = 9 × 10⁹
- 전기력은 전하량에 비례하고, 거리의 제곱에 반비례
- 동일 극성 → 척력, 다른 극성 → 인력
전위(potential)
- 전하가 다른 전하에 인력이나 척력을 작용시켜 다른 전하를 이동시킬 수 있는 능력
- 전압 = 전위차 = 두 개의 다른 전하량을 가지는 전하에 의한 전위의 차이
전압의 단위: 볼트(V)
- v = W/Q [V] 또는 [J/C]
- Q[C]의 전하를 이동시키는데 W[J]의 에너지가 소비되는 경우의 전압
- 전위차 1V: 1C의 전하를 이동시키는데 1J의 에너지가 소비되는 경우
- 6.25 × 10¹⁸개 전자(= 1C)를 전기장 반대 방향으로 이동시킬 때 1J의 에너지가 소비되는 전위차
전압의 극성
- 두 위치에서 전위의 상대적인 크기가 크거나(+) 작다는(-) 것을 의미
- 전압을 표현할 때 극성이 매우 중요
- 전압은 두 단자 사이의 전위차로 정의됨
- +단자의 전위가 높은 쪽이 v = 10V, 반대로 표기하면 v = -10V
전류(current)
- 두 전하 사이에 형성된 전위차에 의한 전하의 이동 흐름
- 전류의 단위: [A] (1A: 1초 동안에 1C의 전하가 어떤 한 단면을 지날 때의 전류량)
- i = Q/t [A] 또는 [C/sec], i = dQ/dt
- Q = ∫₀ᵗ i dt
- 전자의 이동 방향과 반대 방향이 전류의 방향
전류의 방향
- 전류의 방향은 화살표로 표시
- 실제 전류가 흐르는 방향을 나타내는 것은 아님 (부호도 함께 고려)
- 음(-)의 부호는 반대 방향을 나타냄
- 전류의 방향과 전압의 극성 표시는 회로 해석에 있어 매우 기본이 되는 중요한 개념
전류의 종류
| 종류 | 설명 | 표기 | 예시 |
|---|---|---|---|
| 직류(DC) | 전류의 값이 시간이 지나도 변하지 않고 일정한 상수값을 가지는 전류 | 대문자 I | 건전지 |
| 교류(AC) | 시간에 따라 값과 방향이 변하는 전류 (정현파) | 소문자 i | 220V 가정용 전원 |
| 맥류 | 교류전원을 정류하여 만든 직류전원. 다이오드 브리지 회로를 이용하여 교류 전류값 중 음수값을 방향 전환하여 모두 양수값으로 만든 전류. 방향이 변하지 않으므로 직류로 분류 | - | 정류 회로 출력 |
직류값과 교류값
- 직류값 = 평균값: (1/T)∫₀ᵀ f(t)dt
- 정현파의 경우: 0 (양의 반주기와 음의 반주기가 상쇄)
- 정현파: f(t) = K sin(ωt + φ)
- 교류값 = rms값 = 실효값: √((1/T)∫₀ᵀ f²(t)dt)
- rms: root mean square
- 정현파의 경우: (1/√2)K = 0.707K
- ω = 2πf = 2π/T
- ω: 각속도, f: 주파수, T: 주기
전류의 참조 방향
- 회로해석에서 임의로 정한 소자에 흐르는 전류 방향
- 음의 전류값: 실제 방향과 반대
수동부호규약(passive sign convention)
- 전류에 대한 기준 방향과 전압에 대한 기준 극성은 전적으로 임의로 지정 가능
- 일단 기준을 지정하면 선택된 기준과 일치하도록 모든 회로방정식을 표현해야 함
- 수동부호규약의 만족 조건:
- 전류 i의 방향이 전압의 극성이 +로 표시된 단자로 흘러 나가도록 표시되어 있는 경우 → 능동소자 (만족 않으므로 음의 전류로 표시)
- 전류의 방향이 회로소자에서의 전압강하를 발생시키는 방향인 경우 → 수동소자 (만족)
- 수동소자: 에너지를 소비하는 소자 (저항 등)
- 능동소자: 에너지를 공급하는 소자 (전원 등)
3-2. 전원과 전력
전원(source)
- 전기에너지를 공급하는 소자
- 독립전원: 전압 또는 전류가 회로의 다른 부분과 독립적으로 결정
- 독립전압원: 양단의 전압이 항상 일정한 값을 유지 (원형 기호)
- 독립전류원: 흐르는 전류가 항상 일정한 값을 유지 (원형 기호 + 화살표)
- 종속전원: 전압 또는 전류가 회로의 다른 변수에 의존
- 마름모꼴 기호로 표시
- 종류: VCVS(전압제어전압원), VCCS(전압제어전류원), CCVS(전류제어전압원), CCCS(전류제어전류원)
옴의 법칙
- v = iR
- 저항(R): 전류의 흐름을 방해하는 정도. 단위: 옴[Ω]
- R = ρ(l/A) (ρ: 비저항, l: 도선의 길이, A: 단면적)
- 컨덕턴스(G): 저항의 역수 G = 1/R. 단위: 지멘스[S] 또는 모[℧]
- 단락회로(short circuit): R = 0, v = 0 (전류는 흐르지만 전압 강하 없음)
- 개방회로(open circuit): R = ∞, i = 0 (전압은 존재하지만 전류는 흐르지 않음)
도선의 저항 특성
- R = ρ(l/A)
- ρ: 비저항(고유저항) [Ω·m]
- 도선이 길수록 저항 증가, 단면적이 클수록 저항 감소
- 온도가 올라가면 일반적으로 금속의 저항 증가
전력과 에너지
- 전력: p = vi = i²R = v²/R [W]
- 수동부호규약 만족 시 p > 0: 에너지 소비, p < 0: 에너지 공급
- 에너지: w = ∫p(t)dt [J]
- 순간전력: 특정 시점에서의 전력
- 순간에너지: 특정 구간에서 소비/공급되는 에너지
접지(ground)
- 회로에서 전위의 기준점을 설정하기 위해 사용
- 접지점의 전위는 0V로 정의
- 기호: ⏚
4. 키르히호프의 법칙
4-1. 회로 용어
| 명칭 | 설명 |
|---|---|
| 마디(node) | 2개 이상의 회로소자가 연결되는 한 점 |
| 경로(path) | 각 마디가 단 한 번만 지나가도록 여러 마디와 소자로 구성되는 통로 |
| 루프, 폐경로 | 출발 마디와 끝나는 마디가 같은 경로 |
| 가지(branch) | 하나의 소자와 그 소자의 양쪽 끝에 있는 마디로 구성되는 단일 경로 |
| 메쉬(mesh) | 루프 중에서 내부에 다른 루프를 포함하지 않는 루프 |
| 평면회로 | 어떠한 가지도 다른 가지의 위나 아래로 겹치지 않는 회로 |
루프전류와 마디전압
- 루프전류: 하나의 루프에 흐르는 공통된 전류 → 메쉬해석법에 사용
- 마디전압: 각 마디에 정의되는 하나의 전압 → 마디해석법에 사용
4-2. 키르히호프의 법칙
키르히호프의 전류 법칙 (KCL, Kirchhoff’s Current Law)
- 회로에서 마디는 회로소자가 아니므로 전하가 저장·파괴·생성되지 않음
- → 전하보존법칙 → 마디에서 전류의 합은 0 → ΣI = 0
- 마디로 유입되는 전류의 합 = 마디로 유출되는 전류의 합
- 예: i₁ + i₃ = i₂ + i₄ (유입 = 유출)
- 3가지 표현 방식:
- 유입 전류의 합 = 유출 전류의 합: i₁ + i₃ = i₂ + i₄
- 마디로 유입되는 전류의 합 = 0: i₁ - i₂ + i₃ - i₄ = 0
- 마디로 유출되는 전류의 합 = 0: -i₁ + i₂ - i₃ + i₄ = 0
키르히호프의 전압 법칙 (KVL, Kirchhoff’s Voltage Law)
- 회로소자에서 소비하는 에너지의 합과 공급하는 에너지의 합이 같음
- → 에너지보존의 법칙 → 폐경로를 일주할 때 전압의 합은 0 → ΣV = 0
- 폐경로에서 전압강하의 합 = 전압상승의 합
- 예: v₁ + v₂ + v₃ = vₛ (전압강하의 합 = 전압상승)
- 3가지 표현 방식:
- 전압강하의 합 = 전압상승의 합: v₁ + v₂ + v₃ = vₛ
- 모든 전압강하의 합 = 0: v₁ + v₂ + v₃ + (-vₛ) = 0
- 모든 전압상승의 합 = 0: (-v₁) + (-v₂) + (-v₃) + vₛ = 0
예제: KVL 적용
- 20V 전압원, 2Ω, 4Ω, 8Ω 저항, 전류원 iₓ가 있는 회로
- v₁ = 2Ω × 3A = 6V (옴의 법칙)
- 좌측 메쉬에 KVL: v₁ + v₂ - 20 = 0 → v₂ = 20 - 6 = 14V
- KCL로 i₁ 구함: i₁ = v₂/4Ω = 14/4 = 3.5A
- iₓ = 3 - 3.5 = -0.5A
- v₃ = 8Ω × (-0.5A) = -4V
- vₓ = v₂ + v₃ = 14 + (-4) = 10V
4-3. 전원의 연결
전압원의 직렬 연결
- 직렬로 연결된 전압원의 총 전압 = 각 전압의 합
- vₜₒₜₐₗ = v₁ + v₂ + v₃ (극성 고려)
전류원의 병렬 연결
- 병렬로 연결된 전류원의 총 전류 = 각 전류의 합
- iₜₒₜₐₗ = i₁ + i₂ + i₃ (방향 고려)
주의사항
- 이상적인 전압원의 병렬 연결: 같은 전압이어야 함 (다르면 모순)
- 이상적인 전류원의 직렬 연결: 같은 전류여야 함 (다르면 모순)
4-4. 전류와 전압의 분배
저항의 직렬 연결과 전압 분배
- 총 저항: R_eq = R₁ + R₂ + R₃ + …
- 저항을 직렬로 연결하면 총 저항의 크기는 증가
- 전압 분배 법칙: vₖ = (Rₖ/R_eq) × v_total
- 각 저항에 걸리는 전압은 저항 비에 비례
저항의 병렬 연결과 전류 분배
- 총 저항: 1/R_eq = 1/R₁ + 1/R₂ + 1/R₃ + …
- 2개 저항의 병렬: R_eq = (R₁ × R₂)/(R₁ + R₂)
- 저항을 병렬로 연결하면 총 저항의 크기는 감소
- 전류 분배 법칙: iₖ = (G_k/G_eq) × i_total
- 2개 저항: i₁ = R₂/(R₁ + R₂) × i_total
전류와 전압의 측정
- 전압의 측정: 전압계를 측정하려는 소자에 병렬 연결 (이상적 전압계: 내부저항 = ∞)
- 전류의 측정: 전류계를 측정하려는 소자에 직렬 연결 (이상적 전류계: 내부저항 = 0)
- 회로 접지: 전압 측정의 기준점을 제공
- 접지 기준 전압의 측정: 접지점에 대한 각 마디의 전압 측정
- 접지되지 않은 저항 양단의 전압 측정: 두 마디의 전압 차이
5. 마디해석법과 메쉬해석법
5-1. 마디해석법 (Node Voltage Method)
기준마디(reference node)
- 회로에서 전압을 정의하기 위해 기준으로 정하는 마디
- 기준마디의 선정: 가장 많은 가지를 갖는 마디를 선정함
- → 대지접지나 섀시접지를 선정함
마디전압(node voltage)
- 기준마디를 기준으로 마디의 전압을 지정하는 것
- v_AB = v_A - v_B (마디 A와 B 사이의 전압)
- i_AB = v_AB/R₂ (가지에 흐르는 전류)
- 마디전압의 값을 결정하면 각 소자의 전압·전류 관계를 알 수 있게 됨 → 마디해석법
마디해석법의 과정
- 기준마디 선정: 가장 많은 가지를 갖는 마디 또는 접지점 선택
- 마디전압 지정: 각 마디(기준마디 제외)에 마디전압 변수를 할당
- KCL 적용: 회로 내의 각 마디에 대한(기준마디 제외) 키르히호프의 전류 법칙을 이용하여 회로방정식을 유도
- 전압원이 연결된 마디: 마디전압이 직접 결정됨 (예: v₁ = vₛ)
- 일반 마디: 유출 전류의 합 = 0으로 방정식 세움
- 연립방정식 풀기: 회로 방정식을 풀어 마디전압을 구함
마디해석법 적용 절차 (정리)
- 기준마디 선택
- 나머지 마디에 마디전압 할당
- 전압원이 있는 가지: 마디전압 관계를 직접 설정
- 전류원이 있는 가지: KCL에서 전류원의 전류를 직접 사용
- 각 마디에 KCL 적용 → 연립방정식 유도
- 연립방정식 풀기
예제: 마디해석법 (3A, 2A 전류원, 2Ω, 4Ω 저항, 5V 전압원)
- 마디 v₁, v₂, v₃ 선정, 기준마디 설정
- 마디①: 3 - 2 + (v₁ - v₂)/2 = 0
- 마디②: 2 + (v₂ - v₁)/2 + v₂/4 + (v₂ - v₃)/4 = 0
- 마디③: v₃ = 5
- 풀이: v₁ = -11/2, v₂ = -7/2, v = v₁ - v₂ = -2V, i = (v₂ - v₃)/4 = -17/8 A
크라머(Cramer) 공식
- 행렬식 연산을 통해 연립방정식의 해를 구하는 방법
- Ax = b 형태에서: x₁ = D₁/D, x₂ = D₂/D, x₃ = D₃/D
- D: 계수행렬의 행렬식
- Dₖ: 계수행렬에서 k번째 열을 b로 대체한 행렬의 행렬식
종속전원과 마디해석법
- 독립전원이 포함된 회로에 대한 마디해석법과 동일한 과정으로 진행
- 종속전류원의 변수(예: 3iₓ)를 마디전압의 함수로 표현하여 방정식을 추가
- 예: iₓ = (v₂ - v₁)/2로 표현 후 방정식에 대입
예제: 종속전원 마디해석법 (10A, 2iₓ 종속전류원)
- 마디①: -10 + 2iₓ + (v₁ - v₂)/2 = 0, iₓ = v₃/(-2)
- 마디②: (v₂ - v₁)/2 + v₂ = 0
- 마디③: 10 + v₃/2 = 0 → v₃ = -20V
- 크라머 공식으로 풀이: v₁ = -30, v₂ = -10, v₀ = v₁ - v₂ = -20V
수퍼마디와 마디해석법
- 수퍼마디: 전압원이 두 마디 사이에 연결된 경우, 두 마디를 포함하는 영역
- 수퍼마디에 대해 KCL을 적용 (전압원을 포함하는 영역 전체에 적용)
- 추가 조건: 전압원에 의한 마디전압 관계식 (예: v₁ - v₂ = vₛ)
- 수퍼마디와 키르히호프의 전류 법칙: 수퍼마디의 경계를 통과하는 전류의 합 = 0
5-2. 메쉬해석법 (Mesh Current Method)
메쉬해석법의 과정
- 메쉬전류 선정: 각 메쉬에 시계 방향(또는 반시계 방향)으로 메쉬전류를 할당
- KVL 적용: 각 메쉬에 키르히호프의 전압 법칙을 적용하여 회로방정식을 유도
- 전류원이 있는 가지: 메쉬전류가 직접 결정됨
- 연립방정식 풀기: 회로방정식을 풀어 메쉬전류를 구함
메쉬해석법의 적용 절차
- 각 메쉬에 메쉬전류 할당 (보통 시계 방향)
- 전류원이 있는 가지: 메쉬전류 관계를 직접 설정
- 각 메쉬에 KVL 적용 → 연립방정식 유도
- 연립방정식 풀기
예제: 메쉬해석법 (10V 전압원, 3A 전류원)
- 메쉬전류 i₁, i₂ 선정
- 메쉬 1: -10 + 2i₁ + 2(i₁ - i₂) = 0
- 메쉬 2: i₂ = -3 (전류원에 의해 결정)
- 풀이: 4i₁ - 2i₂ = 10, 4i₁ - 2(-3) = 10 → i₁ = 1, iₓ = i₁ = 1A
종속전압원과 메쉬해석법
- 종속전압원의 변수를 메쉬전류의 함수로 표현하여 방정식에 대입
수퍼메쉬해석법
- 수퍼메쉬: 전류원이 두 메쉬에 공유되는 경우, 두 메쉬를 합친 영역
- 수퍼메쉬에 대해 KVL을 적용
- 추가 조건: 전류원에 의한 메쉬전류 관계식
마디해석법과 메쉬해석법의 비교
| 항목 | 마디해석법 | 메쉬해석법 |
|---|---|---|
| 미지수 | 마디전압 | 메쉬전류 |
| 적용 법칙 | KCL(전류 법칙) | KVL(전압 법칙) |
| 특수 경우 | 수퍼마디 (전압원) | 수퍼메쉬 (전류원) |
| 유리한 경우 | 전류원이 많은 회로 | 전압원이 많은 회로 |
| 회로해석법의 선택 기준 | 마디 수가 적은 경우 유리 | 메쉬 수가 적은 경우 유리 |
6. 커패시터와 인덕터
6-1. 커패시터
커패시터(capacitor)의 기본 구조
- 금속인 2개의 평행판으로 이루어지며, 두 평행판은 유전체(dielectric)로 불리는 절연물질에 의해 격리되어 있음
- 실제 커패시터는 평행판 대신에 도체 평행판과 유전체를 교대로 겹친 것을 원통형으로 둥글게 말은 형태를 많이 사용
- 전기에너지를 전기적으로(전기장으로) 저장함
- 초단말개: 초기에 단락(short), 말단에 개방(open) 상태
커패시터의 전하 저장 과정
- 중성상태: 양이온과 자유전자가 균등 분포
- 전자의 이동 진행: 전원에 의해 전기장 E 발생, 전자가 A판에서 B판으로 이동, 전압 v_AB 증가
- 전자의 이동 중지: v_AB = vₛ가 되면 전자 이동이 멈춤
- 저장된 전하의 유지: 전원을 제거해도 전하가 유지됨
커패시턴스
- 커패시터가 평행판 양단에 저장할 수 있는 전하량을 단위전압으로 환산한 값
- 단위: 패럿(F)
- C = Q/v [F], Cv = Q
- i = C(dv/dt), i(t) = dQ(t)/dt
커패시터의 정격전압
- 커패시터 양단에 매우 큰 전압을 인가하게 되면, 평행판 사이에 있는 유전체의 절연이 파괴되어 커패시터의 기능을 할 수 없게 됨
- 정격전압: 커패시터에 손상을 주지 않고 인가할 수 있는 최대의 직류전압
커패시턴스와 커패시터의 구조
- C = ε(A/d)
- ε: 유전율(permittivity), A: 평행판의 면적, d: 평행판 사이의 간격
- 커패시턴스는 평행판의 면적이 클수록, 평행판 사이의 간격이 작을수록 커짐
커패시터의 단자 특성
- C = Q/v → Q = Cv → i(t) = C(dv(t)/dt) ← i(t) = dQ(t)/dt
- 전압에서 전류를 구하는 식: i = C(dv/dt)
- 전류에서 전압을 구하는 식: v(t) = (1/C)∫₋∞ᵗ i(τ)dτ
- = v(t₀) + (1/C)∫ₜ₀ᵗ i(τ)dτ
- v(t₀): 커패시터의 초기전압
예제: 커패시턴스 C = 2F, 펄스 전류
- 초기 전하 없음 → v(t) = (1/2)∫₀ᵗ i(τ)dτ
- 0 ≤ t ≤ a: v(t) = (1/2)∫₀ᵗ I₀dτ = I₀t/2
- t > a: v(t) = (1/2){∫₀ᵃ I₀dτ + ∫ₐᵗ 0 dτ} = I₀a/2 (일정)
6-2. 커패시터의 에너지 저장
커패시터 저장 에너지
- W_C(t) = ∫ₜ₀ᵗ P(τ)dτ = ∫ₜ₀ᵗ vi dτ = ∫ₜ₀ᵗ v(C dv/dτ) dτ
- 부분적분법 적용: W_C(t) = ½C{v²(t) - v²(t₀)}
- v(t₀) = 0인 경우: W_C(t) = ½Cv²(t)
커패시터의 충전과 방전
- 이상적인 커패시터는 에너지를 소비하거나 공급하지는 않지만, 전기장 내에 에너지를 저장하여 추후에 에너지를 회로에 다시 되돌려 줌
| 충전(charge) | 방전(discharge) |
|---|---|
| 전하가 커패시터의 평행판에 저장되어 에너지를 전기장 내에 저장하는 과정 | 충전된 커패시터에 저항이 연결되면, 커패시터에 충전된 전하가 흘러나와 저장된 에너지를 저항에 공급하는 과정 |
| v_C: 0 → V로 점진적 증가 | v_C: V → 0으로 점진적 감소 |
| i_C: V/R → 0으로 점진적 감소 | i_C: -V/R → 0으로 점진적 증가 |
6-3. 커패시터의 연결
커패시터의 직렬 연결
- 커패시터 단자특성(KVL 적용)
- 1/C_eq = 1/C₁ + 1/C₂ + 1/C₃
- 직렬 연결된 커패시터의 등가 커패시턴스는 각 커패시턴스의 역수를 합하여 다시 역수를 취하면 구할 수 있음
- (저항의 병렬 연결과 동일한 형태)
커패시터의 병렬 연결
- C_eq = C₁ + C₂ + C₃
- (저항의 직렬 연결과 동일한 형태)
6-4. 인덕터
인덕터의 구조
- 도선을 코일 모양으로 된 구조 (솔레노이드)
- 전기에너지를 자기적으로(자기장으로) 저장함
- 초개말단: 초기에 개방(open), 말단에 단락(short) 상태
인접한 코일 사이의 자속분포
- 인접한 코일에 자속이 서로 영향을 미침
- 자기결합 현상
앙페어의 법칙
- 폐경로를 따라 자기장을 적분하면 그 폐경로를 관통하는 전류의 합과 같음
- ∮H·dl = NI
인덕터의 단자 특성
- v_L = L(di_L/dt)
- 전류에서 전압을 구하는 식: v = L(di/dt)
- 전압에서 전류를 구하는 식: i(t) = (1/L)∫₋∞ᵗ v(τ)dτ
- = i(t₀) + (1/L)∫ₜ₀ᵗ v(τ)dτ
- i(t₀): 인덕터의 초기전류
인덕터의 전류
- 인덕터에 흐르는 전류는 연속적으로 변해야 함 (급격한 변화 불가)
- 이는 인덕터의 연속성 조건
인덕터에 저장되는 에너지
- W_L(t) = ½Li²(t)
인덕터의 직렬 연결
- L_eq = L₁ + L₂ + L₃
- (저항의 직렬 연결과 동일한 형태)
인덕터의 병렬 연결
- 1/L_eq = 1/L₁ + 1/L₂ + 1/L₃
- (저항의 병렬 연결과 동일한 형태)
6-5. 커패시터와 인덕터의 연속성 조건
- 커패시터의 연속성 조건: 커패시터의 전압은 급격하게 변할 수 없음 (전압의 연속성)
- 이유: i = C(dv/dt)에서 전압이 급변하면 무한대의 전류가 필요
- 인덕터의 연속성 조건: 인덕터의 전류는 급격하게 변할 수 없음 (전류의 연속성)
- 이유: v = L(di/dt)에서 전류가 급변하면 무한대의 전압이 필요
커패시터와 인덕터의 특성 비교
| 특성 | 커패시터 | 인덕터 |
|---|---|---|
| 에너지 저장 방식 | 전기장(전기적) | 자기장(자기적) |
| 전압-전류 관계 | i = C(dv/dt) | v = L(di/dt) |
| 저장 에너지 | W = ½Cv² | W = ½Li² |
| 직류 정상상태 | 개방(open) | 단락(short) |
| 초기 상태 | 단락(short) | 개방(open) |
| 과도 응답 기억법 | 초단말개 (초기-단락, 말단-개방) | 초개말단 (초기-개방, 말단-단락) |
| 직렬 연결 | 역수의 합의 역수 (저항 병렬과 유사) | 합 (저항 직렬과 유사) |
| 병렬 연결 | 합 (저항 직렬과 유사) | 역수의 합의 역수 (저항 병렬과 유사) |
| 연속성 조건 | 전압이 급변 불가 | 전류가 급변 불가 |
| 연속성 조건 이유 | 전압 급변 시 무한대 전류 필요 | 전류 급변 시 무한대 전압 필요 |
직류 정상상태에서의 동작
- 직류 정상상태: 전압과 전류가 시간에 따라 변하지 않는 상태 (dv/dt = 0, di/dt = 0)
- 커패시터: i = C(dv/dt) = 0 → 개방(open) 상태처럼 동작
- 인덕터: v = L(di/dt) = 0 → 단락(short) 상태처럼 동작
부록: 정보통신 개요
정보기술(IT, Information Technology)
- 신호: 데이터가 전기적 형태로 표현된 것 (예: ‘A’ → 부호 10111000 → 5V 전기신호)
- 데이터: 처리 대상, 자료, 관측치
- 정보: 가치 있는 데이터, 처리된 데이터
- 정보통신기술: ICT (Information Communication Technology)
- 컴퓨터의 역할: 정보 생성, 정보 처리, 정보 저장, 정보 출력, 정보 전송
정보통신망(ICT Network)
- 통신 프로토콜: TCP/IP
- 단말기: 전화기, 컴퓨터, 휴대폰 (웹 클라이언트)
- 통신 매체: 꼬임선, 동축선, 광케이블
- 통신 장비: 교환기, 허브, 라우터, 게이트웨이
- 근거리통신망(LAN) / 광역통신망(WAN)
- 웹 서버, 기지국 등이 네트워크를 구성
전기회로와 전자회로
- 전기회로: 전원(전기에너지공급, 전압생성) + 저항(전기에너지소모: 열, 빛)
- v = iR (옴의 법칙)
- 전원 5V, 저항 50Ω → 전류 0.1A
- 전자회로: 반도체 소자(트랜지스터, 다이오드) 사용
- 다이오드 → 정류 (교류를 직류로 변환)
- 트랜지스터 → 증폭, 스위치
부록: 사전퀴즈 정리
| 주차 | 문제 | 정답 | 해설 |
|---|---|---|---|
| 1주차 | ”두 전하 간에는 항상 척력이 작용한다” - 옳지 않은 것은? | 3 | 두 전하 간에는 인력 또는 척력이 작용함 |
| 2주차 | ”자기장이 있는 곳에는 항상 기전력이 발생한다” - 옳지 않은 것은? | 2 | 자기장이 변하는 경우에만 기전력이 발생함 |
| 3주차 | ”전자의 이동 방향이 전류의 방향이 된다” - 옳지 않은 것은? | 2 | 전자의 이동 방향과 반대 방향이 전류의 방향이 됨 |
| 4주차 | ”저항을 병렬로 연결하면 총 저항의 크기는 증가한다” - 옳지 않은 것은? | 4 | 저항을 병렬로 연결하면 총 저항의 크기는 감소함 |
| 5주차 | ”각 소자에 대해 키르히호프의 전압 법칙을 적용할 수 있다” - 옳지 않은 것은? | 4 | 각 루프에 대해 키르히호프의 전압 법칙을 적용할 수 있음 |
| 6주차 | ”인덕터는 전기를 저장할 수 없다” - 옳지 않은 것은? | 4 | 인덕터는 전기를 (자기적으로) 저장할 수 있음 |